УЗ_ТЕХ VII (71)

АВТОМАТИЗАЦИЯ РАСЧЁТА КИНЕМАТИКИ ШЕСТИОСЕВОГО ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА И МОДЕЛИРОВАНИЕ ЕГО ТРАЕКТОРНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

AUTOMATION OF THE CALCULATION OF THE SIX-AXIS INDUSTRIAL ROBOT KINEMATICS AND MODELING OF ITS TRAJECTORY MOVEMENTS