СИНТЕЗ СЛЕДЯЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С КОНТУРОМ СКОРОСТИ, НАСТРОЕННОГО НА МОДУЛЬНЫЙ ОПТИМУМ
SYNTHESIS OF THE SERVO DRIVER WITH SPEED LOOP TUNED AT THE MODULAR OPTIMUM
Стельмащук Сергей Валерьевич – кандидат технических наук, доцент кафедры «Электропривод и автоматизация промышленных установок» ФГБОУ ВО «Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет» (Россия, Комсомольск-на-Амуре); 681013, г. Комсомольск-на-Амуре, пр. Ленина, 27. E-mail: rukdpsv@rambler.ru.
Mr. Sergei V. Stelmashchuk – PhD in Engineering, Associate Professor, Electric drive and automation of industrial plants Departnment, Komsomolsk-on-Amur State Technical University (Russia, Komsomolsk-on-Amur); 27, Lenin St., Komsomolsk-on-Amur, 681013. E-mail: rukdpsv@rambler.ru.
Бунаков Вячеслав Александрович – бакалавр кафедры «Электропривод и автоматизация промышленных установок» ФГБОУ ВО «Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет» (Россия, Комсомольск-на-Амуре). E-mail: bsakms@mail.ru.
Mr. Vyacheslav A. Bunakov – bachelor, Electric drive and automation of industrial plants Departmnet, Komsomolsk-on-Amur State Technical University (Russia, Komsomolsk-on-Amur). E-mail: bsakms@mail.ru.
Аннотация. В работе представлена методика синтеза следящей системы для объекта управления с контуром скорости, настроенного на модульный оптимум. В качестве объекта управления рассматривается автоматизированный электрический привод с редуктором. При этом предполагается использование датчика скорости на выходном валу приводного редуктора. Такой подход можно использовать для мотор-редукторов, которые чаще используются в различных компактных приводах. Методика основана на методе синтеза с помощью логарифмических амплитудных частотных характеристик (ЛАХ). Результатом синтеза являются два регулятора угла слежения: пропорционально-интегрирующий и пропорционально-дифферен¬цирующий (ПИПД-регулятор). Критерием синтеза регулятора угла слежения является желаемая ЛАХ, характеристики которой определяются на основе предельных возможностей переходной функции объекта управления со стандартной настройкой на модульный оптимум. Предполагается, что максимальные скорость и ускорение переходной функции являются требуемыми показателями для синтеза следящей системы методом ЛАХ. В статье рассмотрены вопросы оценки точности и приведён демонстрирующий пример на конкретном мотор-редукторе.
Summary. The paper presents a method of synthesis of servo driver for controlling the speed of the object with the speed tuned at the modular optimum. An automatic electric motor drive is considered as the controlled element. This assumes the use of the speed sensor on the output shaft of the drive gear. This approach can be used for geared motors, which are more commonly used in a variety of compact drives. The technique is based on the method of synthesis by using logarithmic frequency response (LFR). The result is a synthesis of the two tracking angle controllers: proportional-integral and proportional-derivative (PIPD regulator). The criterion for the synthesis of tracking angle controller is the desired LFR, the characteristics of which are defined based on saturated capability transition function of controlled object with standard configuration for modular optimum. It is assumed that the maximum speed and acceleration of the transition functions are required for the synthesis of parameters of servo driver system by LFR. The article covers the accuracy and contains an example of a particular electric motor.
Ключевые слова: модель, модульный оптимум, следящий электропривод.
Key words: model, modular optimum, servo driver.
«Ученые записки КнАГТУ». № IV - 1(28) 2016 «Науки о природе и технике», с. 54 - 62
«Scholarly Notes of Komsomolsk-na-Amure State Technical University». Issue IV - 1(28) 2016 «Engineering and Natural Sciences», p. 54 - 62
DOI 10.17084/2016.IV-1(28).7
References
1. Bessekerskii, V. A. Teoriia avtomaticheskogo upravleniia / V. A. Besekerskii, E. P. Popov – 4-e izd., pererab. i dop. – SPb.: Izd-vo «Professiia», 2003. – 752 s.
2. Terekhov, V. M. Sistemy upravleniia elektroprivodov: ucheb. dlia studentov vuzov / V. M. Terekhov, O. I. Osipov; pod red. V. M. Terekhova. – M.: Izdatelskii tsentr «Akademiia», 2005. – 304 s.
3. Tsilindricheskie soosnye motor-reduktory MTS…A [Elektronnyi resurs]. – Rezhim dostupa: – http://tehprivod.ru/files/informatsiya/mtc_a.pdf – (Data obrashcheniia: 30.04.2016).
Ссылка на текст статьи
© 2016 S. V. Stelmashchuk, V. A. Bunakov. This is an Open Access article distributed under the terms of the Russian Index of Science Citation License http://www.uzknastu.ru/files/forautors/en/License%20Agreement.doc, allowing third parties to copy and redistribute the material in any medium or format and to remix, transform, and build upon the material for any purpose, even commercially, provided the original work is properly cited and states its license.
© 2016 Стельмащук С. В., Бунаков В. А. Данная статья находится в Открытом Доступе и распространяется на условиях лицензии Российского Индекса Научного цитирования http://www.uzknastu.ru/files/forautors/en/License%20Agreement.doc, в соответствии с которыми третьи лица имеют право копировать и повторно распространять этот материал на любых носителях и в любом формате, а также микшировать, изменять и использовать в качестве основы для любых целей, в том числе коммерческих, при условии, что на оригинальное произведение сделаны должным образом оформленные ссылки и что приведена информация о действующей в отношении него лицензии.
Произведение «СИНТЕЗ СЛЕДЯЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С КОНТУРОМ СКОРОСТИ, НАСТРОЕННОГО НА МОДУЛЬНЫЙ ОПТИМУМ» созданное автором по имени Стельмащук С. В., Бунаков В. А., публикуется на условиях лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная
Основано на произведении с http://www.uzknastu.ru/files/translit/2016/IV-1(28)/7.htm