МЕТОД ОПЕРАТИВНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЫСОКОТОЧНОГО АЗИМУТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНТЕГРИРОВАННОЙ СПУТНИКОВО-ГИРОСКОПИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
ON-LINE DETERMINATION METHOD OF MINUTE AZIMUTH ANGLE USING INTEGRATED SATELLITE-GYROSCOPE SYSTEM
Чернов Иван Владимирович – адъюнкт кафедры высшей геодезии Военно-космической академии имени А. Ф. Можайского (Россия, г. Санкт-Петербург). E-mail: 4ern86@bk.ru.
Mr. Ivan V. Chernov– a Post-graduate Student, Higher geodesy Department, Military Space Academy named after A. F. Mozhaisky (Russia, St. Petersburg). E-mail: 4ern86@bk.ru.
Литинский Евгений Игоревич – адъюнкт кафедры высшей геодезии Военно-космической академии имени А. Ф. Можайского (Россия, г. Санкт-Петербург). E-mail:litinskij1990@ mail.ru.
Mr. Yevgeny I. Litinskii – a Post-graduate Student, Higher geodesy Department, Military Space Academy named after A. F. Mozhaisky (Russia, St. Petersburg). E-mail: litinskij1990@ mail.ru.
Левадный Юрий Валерьевич – заместитель начальника кафедры фототопографии и фотограмметрии Военно-космической академии имени А. Ф. Можайского (Россия, г. Санкт-Петербург). E-mail: 4ern86@bk.ru.
Mr. Yurii V. Levadniy– Deputy head of phototopography and photogrammetry Department, Military Space Academy named after A. F. Mozhaisky (Russia, St. Petersburg). E-mail: 4ern86@bk.ru.
Аннотация. Постоянное совершенствование сложных технических систем требует повышения точ-ности и оперативности определения геодезических данных. В состав этих данных входят как прямо-угольные, так и эллипсоидальные координаты, нормальная высота, астрономический азимут направлений, ускорение силы тяжести, высота квазигеоида, составляющие уклонения отвесных линий (в плоскостях меридиана и первого вертикала) элементов технических систем. Наибольшее влияние на способность технических систем решать задачи по предназначению оказывает точность определения азимутов. Для повышения достоверности определения азимутов направлений при ориентировании азимутальные определения должны производиться двумя независимыми методами. Кроме того, технические системы могут располагаться в закрытых (ограниченных) пространствах. Среди существующих методов определения азимута достичь указанной точности позволяет только астрономический метод. Но из-за сильной зависимости астрономического метода от метеорологических условий и трудоёмких наблюдений оперативно определить азимут с требуемой точностью невозможно, как и невозможно получить азимуты направлений с требуемой точность вторым независимым методом. В работе обосновывается способ повышения оперативности высокоточного определения азимута двумя независимыми методами в закрытых и ограниченных пространствах. Практическая значимость полученных результатов определяется повышением эффективности геодезической подготовки сложных технических систем. Главное преимущество разработанной методики и метода состоит в выполнении требований к точности с надёжным контролем и высокой оперативностью геодезической подготовки.
Summary. Continuous improvement of complex technical systems requires improving the accuracy and ef-ficiency of determining geodesic data. These data include rectangular and ellipsoidal coordinates, normal height, astronomical azimuth of directions, the gravity acceleration, quasigeoid height and the components of the vertical lines deviations in technical systems (in the plane of the meridional and Prime vertical). The greatest impact on the ability of technical systems to solve tasks belongs to the accuracy of the azimuth de-termination. To improve the reliability of determining the azimuth directions in the azimuthal orientation the determination should be done with two independent methods. In addition, the technical system may be located in enclosed (confined) spaces. Among the existing methods for the determination of the azimuth, only astronomical method allows achieving the specified precision. However, because of the strong dependence of the astronomical method on meteorological conditions and time-consuming observations to determine the azimuth with the required accuracy quickly is impossible, as it is impossible to obtain the azimuths of the directions with the required accuracy with an independent method.The authors substantiate the way of increasing the efficiency of high-precision azimuth with two independent methods in closed and confined spaces. The practical significance of the obtained results is determined by the efficiency of geodesic preparation of complex technical systems. The main advantage of the developed technique and the method is the requirement of precision with reliable control and high efficiency of geodesic training.
Ключевые слова: интеграция, азимут, повышение точности, автономное ориентирование, высокоточное ориентирование, оперативное ориентирование, относительный метод, космические навигационные системы.
Key words: integration, azimuth, improving the accuracy, autonomous orientation, high precision orienta-tion, on-line orientation, relative method, space navigation systems.
«Ученые записки КнАГТУ». № I - 1(29) 2017 «Науки о природе и технике», с. 4 - 12
«Scholarly Notes of Komsomolsk-na-Amure State Technical University». Issue I - 1(29) 2017 «Engineering and Natural Sciences», p. 4 - 12
DOI 10.17084/2017.I-1(29).1
References
1. Astapovich, A. V. Teoriia matematicheskoi obrabotki geodezicheskikh izmerenii: ucheb. posobie. Ch. 1 / A. V. Astapovich. – SPb.: SPVVTKU, 1997. – 199 s.
2. Demidov, O. V. Zadacha tesnoi integratsii sistem GLONASS i GPS s inertsialnymi navigatsi-onnymi sistemami raznykh klassov tochnosti: dis. … kand. fiz.-mat. nauk. 01.02.01 / Demidov Oleg Viktorovich. – M., 2009. – 139 s.
3. Pellinen, L. P. Vysshaia geodeziia / L. P. Pellinen. – M.: Nedra, 1978. – 264 s.
4. Chernov, I. V. Sovershenstvovanie metodiki opredeleniia azimutov s ispolzovaniem lazernykh girokompasov / I. V. Chernov // Informatsiia i kosmos. – 2016. – № 6 (v pechati).
5. Iakovlev, A. I. Vysshaia geodeziia. Reshenie prakticheskikh zadach vysshei geodezii: ucheb. posobie / A. I. Iakovlev. – SPb.: VKA im. A. F. Mozhaiskogo, 2014. – 109 s.
Ссылка на текст статьи
© 2017 I. V. Chernov, E. I. Litinskii, Yu. V. Levadniy. This is an Open Access article distributed under the terms of the Russian Index of Science Citation License http://www.uzknastu.ru/files/forautors/en/License%20Agreement.doc, allowing third parties to copy and redistribute the material in any medium or format and to remix, transform, and build upon the material for any purpose, even commercially, provided the original work is properly cited and states its license.
© 2017 Чернов И. В., Литинский Е. И., Левадный Ю. В. Данная статья находится в Открытом Доступе и распространяется на условиях лицензии Российского Индекса Научного цитирования http://www.uzknastu.ru/files/forautors/en/License%20Agreement.doc, в соответствии с которыми третьи лица имеют право копировать и повторно распространять этот материал на любых носителях и в любом формате, а также микшировать, изменять и использовать в качестве основы для любых целей, в том числе коммерческих, при условии, что на оригинальное произведение сделаны должным образом оформленные ссылки и что приведена информация о действующей в отношении него лицензии.
Произведение «МЕТОД ОПЕРАТИВНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЫСОКОТОЧНОГО АЗИМУТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНТЕГРИРОВАННОЙ СПУТНИКОВО-ГИРОСКОПИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ» созданное автором по имени Чернов И. В., Литинский Е. И., Левадный Ю. В., публикуется на условиях лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная
Основано на произведении с http://www.uzknastu.ru/files/translit/2017/I-1(29)/1.htm