РАБОЧЕЕ ПРОСТРАНСТВО МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ ТИПА ГЕКСАПОД

WORKING SPAICE OF THE MECHANISM OF PARALLEL STRUCTURE OF HEXAPOD TYPE


Щелкунов Евгений Борисович – кандидат технических наук, доцент кафедры технологии машиностроения Комсомольского-на-Амуре государственного университета (Россия, Комсомольск-на-Амуре). E-mail: ktm@knastu.ru

Mr. Yevgeny B. Shchelkunov – PhD in Engineering, Associate Professor, Mechanical Engineering Technol-ogy Department, Komsomolsk-on-Amur State University (Russia, Komsomolsk-on-Amur). E-mail: ktm@knastu.ru.

Виноградов Сергей Владимирович – кандидат технических наук, доцент кафедры технологии ма-шиностроения Комсомольского-на-Амуре государственного университета (Россия, Комсомольск-на-Амуре). E-mail: sergwin72@rambler.ru

Mr. Sergey V. Vinogradov – PhD in Engineering, Associate Professor, Mechanical Engineering Technology Department, Komsomolsk-on-Amur State University (Russia, Komsomolsk-on-Amur). E-mail: sergwin72@rambler.ru.

Щелкунова Марина Евгеньевна – кандидат технических наук, доцент кафедры математического обеспечения и применения ЭВМ Комсомольского-на-Амуре государственного университета (Россия, Комсомольск-на-Амуре). E-mail: kmopevm@knastu.ru

Mrs. Marina Ye. Shchelkunova – PhD in Engineering, Associate Professor, Software and computer applica-tion Department, Komsomolsk-on-Amur State University (Russia, Komsomolsk-on-Amur). E-mail: kmopevm@knastu.ru.

Пронин Александр Иннокентьевич – кандидат технических наук, доцент кафедры технологии ма-шиностроения Комсомольского-на-Амуре государственного университета (Россия, Комсомольск-на-Амуре). E-mail: mdsov@knastu.ru

Mr. Alexander I. Pronin – PhD in Engineering, Associate Professor, Mechanical Engineering Technology Department, Komsomolsk-on-Amur State University (Russia, Komsomolsk-on-Amur). E-mail: mdsov@knastu.ru.

Мурыгин Тимофей Владимирович – студент кафедры технологии машиностроения Комсомольского-на-Амуре государственного университета (Россия, Комсомольск-на-Амуре)

Mr. Timophei V. Murygin – student of the Department of mechanical engineering of Komsomolsk-on-Amur state University (Russia, Komsomolsk-on-Amur).

Семенов Денис Олегович – студент кафедры технологии машиностроения Комсомольского-на-Амуре государственного университета (Россия, Комсомольск-на-Амуре)

Mr. Denis O. Semyonov – student of the Department of mechanical engineering of Komsomolsk-on-Amur state University (Russia, Komsomolsk-on-Amur).


Аннотация. Аннотация. Проектирование станка на базе механизмов параллельной структуры является трудоём-кой конструкторской задачей. Наиболее ответственной стадией его разработки является выбор ком-поновки механизма параллельной структуры, связанный с определением углов размещения шарниров приводных штанг, увязкой размеров элементов механизма и др. В работе представлены результаты исследования размеров рабочего пространства различных компоновок механизма параллельной структуры типа гексапод с размещением шарниров приводных штанг на основании и подвижной платформе, подчиняющихся условию симметрии вращения. Размеры рабочего пространства опреде-лялись расчётным путем в оригинальной программе проектирования механизмов параллельной структуры с помощью метода Якоби.

Summary. Summary. The design of the machine based on mechanisms of parallel structure is a labor-intensive design task. The most important stage of its development is the choice of the mechanism components of parallel structure, associated with the determination of the angles of the linkage joint placement of the drive bars, dimensions of mechanism elements, etc. The paper presents the results of investigating the dimensions of the working space of various arrangements of the parallel structures like hexapod when placing the linkage joints of the drive bars on the base and on the movable platform, subjected to the symmetry of rotation. The dimensions of the working space were determined by calculation in the specific program for designing the mechanisms of a parallel structure using the Jacobi method.


Ключевые слова: Ключевые слова: механизм параллельной структуры, гексапод, приводная штанга, шарнир, компо-новка, объём рабочего пространства.

Key words: Key words: parallel structure mechanism, hexapod, drive bar, linkage joint, layout, volume of working space.


«Ученые записки КнАГТУ». № II - 1(34) 2018 «Науки о природе и технике», с. 69 - 74

«Scholarly Notes of Komsomolsk-na-Amure State Technical University». Issue II - 1(34) 2018 «Engineering and Natural Sciences», p. 69 - 74


DOI 10.17084/III-1(34).8


References


1. Shchelkunov, E. B. Primenenie shablonov vychislenii pri proektirovanii mekhanizmov parallel'noi struktury / E. B. Shchelkunov, S. V. Vinogradov, A. I. Pronin, M. E. Shchelkunova // Sborka v mashino-stroenii, priborostroenii. – 2017. – № 9. – S. 427-431.

2. Iang, D. Issledovanie kinematiki manipuliatorov platformennogo tipa / D. Iang, T. Li // Konstrui-rovanie. – 1984. – № 2. – S. 264-272.

3. Shchelkunov, E. B. Parametr dlia otsenki komponovochnykh reshenii metalloobrabatyvaiushchikh stankov s parallel'noi kinematikoi / E. B. Shchelkunov, S. V. Vinogradov, M. E. Shchelkunova, A. I. Pronin, V. V. Myl'nikov // Problemy mashinostroeniia i nadezhnosti mashin. – 2017. – № 5. – S. 36-41.

4. Shchelkunov, E. B. Programma dlia proektirovaniia mekhanizmov parallel'noi struktury / E. B. Shchel-kunov, S. V. Vinogradov, M. E. Shchelkunova, A. I. Pronin // Uchenye zapiski Komsomol'skogo-na-Amure gosudar¬stvennogo tekhnicheskogo universiteta. Nauki o prirode i tekhnike. – 2015. – № IV-1(24). – S. 46-49.

5. Shchelkunov, E. B. Avtomatizatsiia proektirovaniia mekhanizmov parallel'noi struktury so shtangami peremennoi dliny / E. B. Shchelkunov, S. V. Vinogradov, M. E. Shchelkunova, D. G. Posazhennikov // Tekh-nologiia mashinostroeniia. – № 11. – 2015. – S. 51-55.

6. Shchelkunov, E. B. Parametr dlia kolichestvennoi otsenki komponovochnykh reshenii metalloobrabaty-vaiushchikh stankov s parallel'noi kinematikoi / E. B. Shchelkunov, S. V. Vinogradov, M. E. Shchelkunova, A. I. Pronin // Tekhnologiia mashinostroeniia. – № 3. – 2017. – S. 26-30.


Ссылка на текст статьи

Текст статьи в журнале

Text of article in journal


© 2018 Ye. B. Shchelkunov, S. V.Vinogradov, M. Ye. Shchelkunova, A. I. Pronin, T. V. Murygin, D. O. Semyonov . This is an Open Access article distributed under the terms of the Russian Index of Science Citation License http://www.uzknastu.ru/files/forautors/en/License%20Agreement.doc, allowing third parties to copy and redistribute the material in any medium or format and to remix, transform, and build upon the material for any purpose, even commercially, provided the original work is properly cited and states its license.


© 2018 Щелкунов Е. Б., Виноградов С. В., Щелкунова М. Е., Пронин А. И., Мурыгин Т. В., Семенов Д. О. Данная статья находится в Открытом Доступе и распространяется на условиях лицензии Российского Индекса Научного цитирования http://www.uzknastu.ru/files/forautors/en/License%20Agreement.doc, в соответствии с которыми третьи лица имеют право копировать и повторно распространять этот материал на любых носителях и в любом формате, а также микшировать, изменять и использовать в качестве основы для любых целей, в том числе коммерческих, при условии, что на оригинальное произведение сделаны должным образом оформленные ссылки и что приведена информация о действующей в отношении него лицензии.


Лицензия Creative Commons

Произведение «РАБОЧЕЕ ПРОСТРАНСТВО МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ ТИПА ГЕКСАПОД » созданное автором по имени Щелкунов Е. Б., Виноградов С. В., Щелкунова М. Е., Пронин А. И., Мурыгин Т. В., Семенов Д. О., публикуется на условиях лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная
Основано на произведении с http://www.uzknastu.ru/files/translit/2018/II-1(34)/8.htm