СОГЛАСОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ УСТРОЙСТВОМ ТРАНСПОРТИРОВКИ ЛЕНТЫ С МОДАЛЬНЫМИ РЕГУЛЯТОРАМИ
COORDINATED CONTROL OF TAPE TRANSPORT DEVICE WITH MODAL REGULA-TORS
Стельмащук Сергей Валерьевич – кандидат технических наук, доцент кафедры электропривода и автоматизации промышленных установок Комсомольского-на-Амуре государственного университета (Россия, Комсомольск-на-Амуре); 681013, Хабаровский край, г. Комсомольск-на-Амуре, пр. Ленина, 27. E-mail: rukdpsv@rambler.ru
Mr. Sergei V. Stelmashchuk – PhD in Engineering, Associate Professor, Department of Electric drive and automation of industrial plants, Komsomolsk-on-Amur State University (Russia, Komsomolsk-on-Amur); 681013, Khabarovsk territory, Komsomolsk-on-Amur, 27 Lenin str. E-mail: rukdpsv@rambler.ru.
Капустенко Дмитрий Витальевич – бакалавр кафедры электропривода и автоматизации промыш-ленных установок Комсомольского-на-Амуре государственного университета (Россия, Комсомольск-на-Амуре); 681013, Хабаровский край, г. Комсомольск-на-Амуре, пр. Ленина, 27. E-mail: kapusten-ko95@mail.ru.
Mr. Dmitriy V.Kapustenko – bachelor's degree student, Department of Electric drive and automation of industrial plants, Komsomolsk-on-Amur State University (Russia, Komsomolsk-on-Amur); 681013, Khaba-rovsk territory, Komsomolsk-on-Amur, 27 Lenin str. E-mail: kapustenko95@mail.ru.
Аннотация. Аннотация. В статье решается задача синтеза системы управления взаимосвязанного электропривода вращения двух барабанов по транспортировке материала в виде ленты или нити. Решению этой зада-чи посвящено немало трудов, однако интерес представляет управление по вектору состояния элек-тропривода как многоканального объекта, так как регулирование по состоянию предполагает высо-кую точность и качество управления, что должно увеличить быстродействие привода без опасности разрушения перематываемой ленты. Такая задача является вполне актуальной в масштабах производ-ства различных изделий из бумаги, ткани, металла и т. д. В рамках статьи осуществлена попытка со-единить метод синтеза системы согласованного управления, рассмотренного И. В. Мирошником в работе [2] и математический аппарат модального управления, причём условием является непримене-ние локальных систем управления приводами. Предполагается, что система согласованного управле-ния с наличием модальных регуляторов обладает достаточным ресурсом для решения задачи регу-лирования параметров взаимосвязанного привода.
Summary. Summary. The article solves the problem of the synthesis of the control system of an interconnected electric rotation of two drums for the transportation of material in the form of a tape or thread. The solution of this problem is devoted to many works, but of interest is the control by the vector of the state of the electric drive as a multichannel object, since state control implies high accuracy and quality of control, which should increase the speed of the drive without the danger of destruction of the rewind tape. Such a task is quite relevant to the scale of production of various articles made of paper, fabric, metal, etc. Within the framework of the article, an at-tempt was made to combine the method of synthesizing the coordinated control system considered by I. V. Miroshnik in [2] and the mathematical apparatus of modal control. Moreover, the condition is the non-use of local drive control systems. It is assumed that the system of coordinated control with the presence of modal regulators has sufficient resources to solve the problem of controlling the parameters of an interconnected drive.
Ключевые слова: Ключевые слова: согласованное управление, модальный регулятор, взаимосвязанный электропри-вод.
Key words: Key words: coordinated control, modal regulator, interconnected electric drive.
«Ученые записки КнАГТУ». № II - 1(38) 2019 «Науки о природе и технике», с. 28 - 40
«Scholarly Notes of Komsomolsk-na-Amure State Technical University». Issue II - 1(38) 2019 «Engineering and Natural Sciences», p. 28 - 40
DOI 10.17084/III-1(38).4
References
1. Kuzovkov, N. T. Modal'noe upravlenie i nabliudaiushchie ustroistva / N. T. Kuzovkov. – M.: Mashi-nostroenie, 1976. – 184 s.
2. Miroshnik, I. V. Soglasovannoe upravlenie mnogokanal'nymi sistemami / I. V. Miroshnik. – L.: Energoatomizdat. Leningr. otd-nie, 1990. – 128 s.
Ссылка на текст статьи
© 2019 S. V. Stelmashchuk, D. V. Kapustenko. This is an Open Access article distributed under the terms of the Russian Index of Science Citation License http://www.uzknastu.ru/files/forautors/en/License%20Agreement.doc, allowing third parties to copy and redistribute the material in any medium or format and to remix, transform, and build upon the material for any purpose, even commercially, provided the original work is properly cited and states its license.
© 2019 Стельмащук С. В., Капустенко Д. В. Данная статья находится в Открытом Доступе и распространяется на условиях лицензии Российского Индекса Научного цитирования http://www.uzknastu.ru/files/forautors/en/License%20Agreement.doc, в соответствии с которыми третьи лица имеют право копировать и повторно распространять этот материал на любых носителях и в любом формате, а также микшировать, изменять и использовать в качестве основы для любых целей, в том числе коммерческих, при условии, что на оригинальное произведение сделаны должным образом оформленные ссылки и что приведена информация о действующей в отношении него лицензии.
Произведение «СОГЛАСОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ УСТРОЙСТВОМ ТРАНСПОРТИРОВКИ ЛЕНТЫ С МОДАЛЬНЫМИ РЕГУЛЯТОРАМИ» созданное автором по имени Стельмащук С. В., Капустенко Д. В., публикуется на условиях лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная
Основано на произведении с http://www.uzknastu.ru/files/translit/2019/II-1(38)/4.htm