МОДЕЛИРОВАНИЕ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ОСТЕОСИНТЕЗА ОБЪЕКТА
ROBOT-ASSISTED SYSTEM SIMULATION FOR OBJECT OSTEOSYNTHESIS
Левицкий Евгений Евгеньевич – аспирант кафедры «Электротехника. Электроника и электромеханика» Дальневосточного государственного университета путей сообщения, ведущий инженер по метрологии АО «ННК-Хабаровский НПЗ» (Россия, Хабаровск). E-mail: levitskiy.e@rambler.ru.
Mr. Evgeniy E. Levitskii – post-graduate student, Electrotechnics, Electronics and electromechanics department, Far Eastern State Transport University, lead metrology engineer of «NNK-Khabarovsk Oil Refinery», (Russia, Khabarovsk). E-mail: levitskiy.e@rambler.ru.
Власьевский Станислав Васильевич – доктор технических наук, профессор кафедры «Электротехника. Электроника и электромеханика» Дальневосточного государственного университета путей сообщения (Россия, Хабаровск). E-mail: vlas@festu.khv.ru.
Mr. Stanislav V. Vlasevskii – Doctor of Engineering, Professor of Electrotechnics, Electronics and electromechanics department, Far Eastern State Transport University (Russia, Khabarovsk). E-mail: vlas@festu.khv.ru
Аннотация. Рассматриваются важность создания роботизированной системы, а именно робота-манипулятора, для осуществления остеосинтеза объекта, классификации роботизированных систем, используемых в зарубежных странах. Приводятся описание трехмерной модели человеческой бедренной кости, актуальность ее создания и анализ для последующего моделирования механической части роботизированной системы с использованием гидравлического привода.
Summary. The article considers the importance of creating robot-assisted system, namely of a manipulating robot, for object osteosynthesis. The article also considers classifications of robot-assisted systems used in foreign countries. The authors describe 3D model of human femoral bone, necessity of its creating and analyzing for further simulation of robot-assisted system mechanical part with hydraulic drive.
Ключевые слова: медицинская робототехника, 3D модель бедренной кости, модель гидравлической схемы, МКЭ.
Key words: medical robotic engineering, 3D model of femoral bone, hydraulic scheme, FEM.
«Ученые записки КнАГТУ». № II - 1(26) 2016 «Науки о природе и технике», с. 9 - 15
«Scholarly Notes of Komsomolsk-na-Amure State Technical University». Issue II - 1(26) 2016 «Engineering and Natural Sciences», p. 9 - 15
DOI 10.17084/2016.II-1(26).2
References
1. Pat. 2295927 Rossiiskaia. Federatsiia, MPK51 A61V 17/56 (2006.01). Robotizirovannaia sistema dlia repozitsii kostnykh otlomkov pri perelomakh kostnogo skeleta / Bobylev N. G., Bobylev A. G., Bobylev D. A.; patentoobladatel GOU VPO «Dalnevostochnyi gosudarstvennyi meditsinskii universitet» Ministerstva zdravookhraneniia Rossiiskoi Federatsii. – 2005121858/14; zaiavl. 11.07.2005; opubl. 27.03.2007. Biul. № 9.
2. Malaia meditsinskaia entsiklopediia / pod red. V. Kh. Vasilenko. T. 6. – M.: Sovetskaia entsiklopediia, 1967.
3. Cinquin, P. Computer assisted medical intervention: passive and semi-active aids / P. Cinquin, E. Bainville // IEEE Eng. Med. Biol. Mag. 14, 1995. – Pp. 254-263.
4. Darion, P. Smart surgical tools and augmentic devices / P. Darion, B. Hannaford, A. Menciassi // IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2003. – Rp. 782-792.
5. Taylor, R. Medical robotics in computer-integrated surgery / R. Taylor, D. Stoianovici // IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2003. – Rp. 765-781.
6. Uwe Winter, Kx Simulation Technologies, Inc. Simulating the adaptive remodeling of bone in response to mechanical influences using Ansys. International ANSYS Conference, 2004. Session 31 – Biomechanics.
7. Wolf, A. Medical automation and robotics. Springer Handbook of Automation / A. Wolf, M. Shoham, 2009. – Pp. 1397-1407.
Ссылка на текст статьи
© 2016 E. E. Levitskii, S. V. Vlasevskii. This is an Open Access article distributed under the terms of the Russian Index of Science Citation License http://www.uzknastu.ru/files/forautors/en/License%20Agreement.doc, allowing third parties to copy and redistribute the material in any medium or format and to remix, transform, and build upon the material for any purpose, even commercially, provided the original work is properly cited and states its license.
© 2016 Левицкий Е. Е., Власьевский С. В. Данная статья находится в Открытом Доступе и распространяется на условиях лицензии Российского Индекса Научного цитирования http://www.uzknastu.ru/files/forautors/en/License%20Agreement.doc, в соответствии с которыми третьи лица имеют право копировать и повторно распространять этот материал на любых носителях и в любом формате, а также микшировать, изменять и использовать в качестве основы для любых целей, в том числе коммерческих, при условии, что на оригинальное произведение сделаны должным образом оформленные ссылки и что приведена информация о действующей в отношении него лицензии.
Произведение «МОДЕЛИРОВАНИЕ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ОСТЕОСИНТЕЗА ОБЪЕКТА» созданное автором по имени Левицкий Е. Е., Власьевский С. В., публикуется на условиях лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная
Основано на произведении с http://www.uzknastu.ru/files/translit/2016/II-1(26)/2.htm